全自动码垛机器人的发展现状

国产码垛机器人从上世纪80年代开始研制开发到现在，已经历了20年左右的时间。国外的码垛机器人从上世纪60年代开始，在工业发达的意大利、德国、日本等国家，已相继研制出半自动、全自动码垛机，后来在结构和机型方面，还不断作了改进和完善。近几年来，我国生产的码垛机的机型、品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机机器人的技术性能及各项参数，已可以满足大部分饮料、食品、日化品、化工企业产品包装码垛的需要。目前国内码垛机行业发展现状解析:

全自动码垛机器人生产规模化。目前国内已有多家规模化生产码垛机人的公司，其中主要生产厂家有山东优码智能设备有限公司等。其技术和设备己具有制造一流水平全自动码垛机的能力和条件。加上有关控制元器件配套厂的共同努力，在最近几年内，我国将能够制造出接近或达到国际先进水平的码垛设备。

国内已产生一批专业码垛机研制团队。现在国内一些科研、设计和生产企业，已拥用一批专门从事科研、设计和制造码垛机的技术团队，他们经过近20年左右的研发、摸索和生产实践已积累了比较丰富的经验，现在已具备设计和研制出符合国情和先进水平的码垛机所必需的条件。

国内许多机械设备厂家已能生产配套的全自动码垛机器人控制元器件。从20世纪80年代开始，国内一些厂家已生产出为码垛机配套所需用的控制元器件，并已用于生产运行。目前国产元器件与国外同类型先进水平相比，还有一定的差距，其中主要弊端是使用时间较短。但相信通过不断的努力，国产元器件还是有可能逐步接近或达到国外水平的。目前国内一些全自动码垛设备制造单位，为了提高码垛设备的整体技术水平，对一些控制系统的重要元件、敏感元件及气动系统工程主要元件等，采用国外进口的产品，这也是一种较好的过渡的措施之一。