随着小型新兴制造企业的增长和产量的增加,他们不可避免地会寻找更好的运营的方法改善其原有的运营模式。机械自动化具有优势-人体工程学,可重复性和耐力等。每个企业都必须权衡手动和自动操作之间的权衡。许多核心行业:矿产,食品,化学,宠物食品,饲料,种子,农业等,都使用袋或麻袋作为存储和运输其产品的方法。大多数的公司都是从手动堆叠袋子开始,然后最终以某种形式的自动码垛结束。什么时候才能实现向自动化的转变?进行此变动之前必须考虑什么?本文试图根据最近的机器人码垛技术的繁荣来讨论这些问题。应该什么时候才能实现向自动化的转变?
码垛自动化的好处,机器人码垛机继续证明自己是许多装袋操作的宝贵改进。以下是他们为运营带来的好处的简要列表:
1.对工人更安全
2.更高的生产率
3.优化仓库空间
4.全托盘装载的更高质量和稳定性
5.快速收回投资(节省劳动力)
6.停机时间最少(保养,更换,维修)
7.产品在市场上更具竞争力
8.更高的生产率
在进行自动化之前必须考虑什么?
自动堆叠的过程增重会有许多问题,解决了之后机器人优化在判断方面的局限性。尽管人工码垛可能会从比较简单的堆栈开始,但是他将快速学习如何改善堆栈的堆放方法和堆放形状。但是使用自动化时,这个过程不是那么简单。
在许多操作中,操作员会将袋子堆叠,以将堆栈保持在托盘范围内。这种对于人类而言似乎相对直观且简单,而机器人需要机器人给予更多关注。当任务一致且重复时,自动化似乎效果最好。某些产品和袋子类型比其他产品更容易堆叠,有时,对于某些产品和袋子类型,应避免堆叠。在这些特定情况下,通常可以通过以下一种或多种方法避免堆叠,避免过量堆叠的4种方法:
(1)调节–使用袋子平整器(压缩器)或沉降器(振动器)使袋子的形状尽可能一致。对于某些产品,如果经过基本调理,袋子的形状可能会发生巨大变化。
(2)调整袋子的体积或重量–考虑增加或减小袋子的整体尺寸,以使其能够有效地堆叠在托盘上。例如,如果一个50磅的袋子不能以5袋子的形式装在标准GMA托盘上,请考虑使用20千克(44磅)的袋子。
(3)袋的大小–更改袋的比例,以使平坦,一致的袋可以堆叠而不会在标准托盘上以标准图案重叠。通常,袋子可以做得稍厚一些以减小其长度或宽度。
(4)托盘尺寸–在某些情况下,更改托盘尺寸甚至是可行的。尽管广泛使用48 x 40英寸的托盘,但有些人发现使用更大或更小的托盘是可行的。一家矿产制造商发现,一个36 x 54英寸的托盘可以方便的堆叠。结果是一个有效的3袋互锁模式。
托盘质量
托盘的松紧度及其整体外观可能会受到操作员的影响!机器人将形状和大小一致的袋子堆叠在一起,将制成形状和大小一致的托盘。操作速度,包夹工具的样式以及机器人的编程都会影响自动码垛的外观和功能。
机器人码垛机的相关功能
传统的机器人(手指抓手)可以非常快速且有效地处理,每分钟最多可以处理27个袋子。就侧面而言,侧向抓取器最适合方形和厚实的袋子,并小心地将袋子以紧密的方式放置。这样的工具可以配备有水平的底部指状件,该水平的底部指状件缩回以将袋保持在精确的位置。但是,它的运行速度要慢得多(也许每分钟最多15袋)。为了克服这一速度限制,可以使用更大的类似工具将多个袋子分组并移动,最大速度为每分钟40个袋子。
机器人可像人类一样灵活地操作。规划和编程至关重要。如果所需的速率很慢,则可以使用机器人执行以下其他功能:
1)将空托盘移动到用于堆放袋子的位置
2)定位衬纸,扎带或顶片
3)挂空袋
4)用于密封或封闭的定位袋
5)定位袋印刷
6)用于检重的定位袋
7)喷涂胶水或者将各层绑在一起
可以肯定地说,您期望机器做的越多,总体速度就越慢!优点当然是,如果总速率允许的话,单个机器可以消除对辅助设备的需求。类似于人工操作员,机器可以制作各种堆叠样式,甚至可以容纳特定的袋子位置。这些包括对接,标签朝外或印刷面朝外。同样,规划和编程在这里至关重要。
如果您当前还在手动堆叠袋子,则最终将考虑使用
自动堆垛设备的选项。机器人码垛机继续证明自己是许多装袋操作的宝贵改进。不管让您想购置全自动码垛设备的动机是什么,对影响可靠性,堆叠外观和功能性的因素进行回顾都是成功实施该技术的关键。在优码码垛,我们为您提供量身定制的解决方案来帮助提高组织的生产力。